布朗运动

定义:

如果随机过程$B=(B_t,t \geq 0)$ ,满足:

  1. 从零点出发,$B_0=0$
  2. 具有平稳独立增量
  3. $\forall t>0, B_t \sim N(0,t)$
  4. 具有连续样本轨道,没有跳跃点

则称 $B$ 为标准布朗运动(维纳过程($Wiener$))

有限维分布:

$(B_{t_1},B_{t_2},…,B_{t_n})$ 的分布是高斯分布,因此布朗运动是高斯过程。

* 练习:

求$(B_{t_1},B_{t_2},…,B_{t_n})$ 的分布密度函数中的$\mu$ 和 $\Sigma$

解题思路:$B_{t_i}$彼此之间不独立,求解很困难,可以变化成独立的各分量,再变化回来

期望

$$
\mu_B(t)=E[B_t]=0
$$

方差

$$
\sigma^2_{B}(t)=Var(B_t)=t
$$

协方差

$$
C_B(t,s)=E[B_tB_s]=min(s,t)
$$

自相关系数

$$
R_B(t,s)=E[B_tB_s]=min(s,t)
$$

等价定义

布朗运动是期望值函数为$0$,协方差函数为$min(t,s)$的高斯过程。

样本轨道

练习

用$MATLAB$或$Python$模拟布朗运动的轨道 $T=[0,1], N=1000000$

布朗运动几乎必然是处处连续处处不可导

*几乎必然:$P(A)=1$

H-自相似

对于某个$H>0$,如果随机过程$(X_t,t\in[0,\infty])$的有限维分布满足:
$$
(a^HX_{t_1},a^HX_{t_2},…,a^HX_{t_n}) \overset{d}{=} (X_{at_{1}},X_{at_{2}}…X_{at_{n}})
$$
对$\forall a>0 ,t_i \geq0,i=1,2…n,n \geq 1$成立,则称随机过程$(X_t,t\in[0,\infty])$是H-自相似

性质

对于自相似的随机过程,其轨道几乎必然处处连续处处不可导

布朗运动是0.5-自相似的随机过程

布朗运动的样本轨道在任意有限空间$[0,T]$上没有有界变差(全变差无界),即

见书p34

布朗桥($Brownian\ bridge$)

随机过程:
$$
X_t=B_t-tB_1
$$
其中,$0\leq t\leq 1$

显然:$X_0=0\ \ \ ,\ \ \ \ X_1=0$。

布朗桥是高斯过程。
$$
\mu_{X}(t)=0 \
c_X(t,s)=min(t,s)-ts \
\sigma_{X}(t)=t-t^2
$$

带漂移项的布朗