具体内容懒得自己写了，就用别人的看看得了。

计量经济学导论03：矩阵形式的线性回归模型 - 这个XD很懒 - 博客园 (cnblogs.com)

关于涉及的矩阵求导的知识，链接如下：

矩阵求导的本质与分子布局、分母布局的本质（矩阵求导——本质篇） - 知乎 (zhihu.com)

矩阵求导公式的数学推导（矩阵求导——基础篇） - 知乎 (zhihu.com)

矩阵求导公式的数学推导（矩阵求导——进阶篇） - 知乎 (zhihu.com)